這幾年受到少子化的衝擊，導致不少亞洲國家對於傳統七人座Minivan的需求度大減，所以繼Wish併入Sienta車系之後，Toyota再度進行整合，將旗下最受歡迎、素有「子彈列車」之稱的Previa/Estima，與油電三排七座版Prius V、中型七人座Isis合併，預計在2020年後以新Estima/Previa名號再戰車壇。
素有子彈列車之稱的Previa/Estima，為Toyota旗下相當受歡迎的Minivan，現行第三代於2006年發表並在2016年進行幅度不小的改款動作，導入包含車道偏移警示在內的TSS-C(Toyota Safety Sense C)安全科技，然而底盤和動力方面並沒有做更動。而Prius V算是Prius的三排七人座版本，雖然挾著油電複合動力科技，卻沒有引起市場共鳴。至於2004年誕生的Isis，定位介於Previa和Wish之間，不過僅限於日本市場銷售，且因當地購車、用車習慣改變未能創造佳績。所以對Toyota來說，沒有明顯的銷售量和獲利，勢必會被打入冷宮，因此從21世紀開始所進行的車型整合計畫，現在也將發生在Previa/Estima、Prius V、Isis三款車上。
根據了解，Previa/Estima、Prius V、Isis的整合新車型仍將以Previa/Estima命名，同時採用Toyota TNGA C Platform底盤平台，軸距將比現行Previa/Estima的2950mm來短，約縮短至2850-2900mm，車身尺碼亦由4795×1800×1730mm向下發展變成4720×1780×1680mm，如果與現行Previa/Estima相比會明顯縮小。而外觀造型現階段得知將獲得類似Sienta的車頭風格，當然也不排除會有新風貌出現。此外雙滑門、隱藏式B柱、LED燈組都將會是新車型的標準配置。車艙規劃仍為三排設定，但提供七座、八座兩種設定，不過現行Previa/Estima上的第二排獨立雙座極有可能取消，主要是一切回歸到實用性考量。至於動力配置方面，除了新開發的「Dynamic Force Engine」2.5L直列四缸汽油引擎，以及3.5L V6引擎及2.5L Hybrid油電混合動力外，據說2.0L直列四缸渦輪增壓心臟也會入列，變速箱則依照引擎提供CVT和Direct-Shift 8速手自排兩種選項。
看來一個少子化趨勢改變了整個汽車產業，並破壞車廠傳統車型的規劃，尤其像Toyota這種年產超過千萬輛規模、車型種類繁多的公司，倘若沒有提早進行產品線的整合，恐怕只會讓未來的獲利更低，當然從新一代Previa/Estima必須撐到2020年之後才會大改款來看，現行Previa勢必還得賣個三年以上，至於台灣何時會見到新Previa?推測最快也要2021年了。
