TEXT：蔡至兼
目前全世界最夯的話題，除了電動車被視為車廠新戰場外，自動駕駛更是各車廠與電子零配件、圖資等相關產業的最大商機，縱使台灣並沒有真正的汽車工業，充其量也只有一家自主品牌，但實際上ARTC車輛中心、工研院等都早已投入這方面的研發，其中由工研院機械所自行研發的自動駕駛車，更已經在院區中穿梭自如。
目前全世界最夯的話題，除了電動車被視為車廠新戰場外，自動駕駛更是各車廠與電子零配件、圖資等相關產業的最大商機，縱使台灣並沒有真正的汽車工業，充其量也只有一家自主品牌，但實際上ARTC車輛中心、工研院等都早已投入這方面的研發，其中由工研院機械所自行研發的自動駕駛車，更已經在院區中穿梭自如。
目前工研院機械所開發的自駕車，是採用中華商用車Veryca EV為基礎，運算平台為LIDAR(3D雷射掃描儀)與工業用IPC電腦，並以GPS、RTK/LIDAR+HD地圖為定位系統，感測系統則是LIDAR與攝影機，在時速45km/h下續航力為5-13小時，60km/h則續航3小時，現階段包含感測與判別監測、停車、夜間等功能，而且在不受GPS的限制下仍可在地下停車場、遮蔽建築中行進，當然在工研院的規劃中，未來將進行地下室自行停車、中興院區與新竹高鐵站接駁及開放性場域的運行，另外也會增加車型測試，以及物流車隊狹小巷弄的精確自駕等。
就實際體驗發現，Veryca EV在工研院中興院區所規劃的路線上自行駕駛，藉由車頭、車頂、車尾等LIDAR和車內攝影鏡頭，將周遭環境與路況一次掃描後，再將資料傳達至運算平台，也就是說LIDAR是比攝影鏡頭更強的電子眼，同時因已將高精密圖資等輸入，無論是經過減震路障或者左右轉均能精確完成，而當前方出現行人或汽機車時，車輛也會自動減速甚至停止。當然最令人覺得最有意思的，當屬進入遮蔽建築時車輛仍能遵照路線行進，因為在工研院機械所的規劃中，GPS是屬於輔助功能，實際上還是要靠精確的地圖與LIDAR共同完成，否則若單靠GPS定位，那麼在隧道、地下室等必定會產生暴走。由於這仍屬於開發用車，因此對於舒適性沒有太多要求，但據工研院相關人員表示，接下來將會把模組化的軟體區塊裝置在房車上，相信舒適性應該會有明顯提升。 其實汽車想要達成自動駕駛，除了要有高端的科技輔佐外，最重要的便是系統必須能夠具備與人類一樣的學習能力，透過每一次的行駛讓自動駕駛更能貼近人腦對於路況的判定，才有助於提高自動駕駛上路的準確度。體驗過工研院的自駕車後發現，這套系統聰明且反應快，雖在院區中以低速行進，但至少能即時感測周邊環境，只要假以時日必有機會提高速度並在特定開放場域行駛。
雖說台灣有著強大的IT產業為背景，但研發自動駕駛所投入的金額相當龐大，絕非以千萬計算，然而工研院目前所碰到的問題，就在於資金上的不足，因此也只能用土法煉鋼、最克難的方式進行研發，倘若能獲得大企業與財團的資金挹注，相信將有機會提供國內相關產業走入國際。
