1976年Audi 發表第一款五汽缸汽油引擎，並搭載於第二代的Audi 100上，多年來藉由渦輪系統、進/排氣控制、多汽門設計、柴油動力等技術，讓五汽缸引擎成為Audi立足車壇的經典動力。於年初發表的RS 3 Sportback、RS Q3 和TT RS，均搭載一具2.5升直列五缸渦輪增壓引擎，傳承其戰功彪炳的光芒，向1980年代初期Audi經典的五缸動力致敬。
除了兼顧耐用性和經濟性，再加上的1 – 2 – 4 – 5 - 3缸依序點火所創造的經典渾厚引擎聲浪，時至今日依舊有著獨特的迷人之處，並為車迷們所津津樂道。在70年代初期，Audi為追求更好的輸出效能，研發部門工程師討論著各種可能，包括導入直列五缸或是六缸引擎，提供當時的中大型豪華房車Audi 100車系搭載；考量引擎尺寸對應引擎室空間、引擎重量對車體配重的問題，共同研議出以直列五缸引擎做為車輛的動力的解答。1970年代中期，Audi以當時搭載於Audi 80 / 100車系、代號EA827的四缸引擎再加以改良調校，進而發表排氣量為2.1升的五汽缸引擎，引擎代號為Type 43，並搭配現代化噴射系統，大幅提升了燃油效率和動力輸出。
1978年，Audi 把五缸引擎的概念運用到柴油版本上，推出2.0升自然進氣柴油引擎；一年後推出第一款五缸渦輪增壓柴油引擎，搭載於Audi 200 5T，再次把五缸汽油引擎的性能推進了一大步。而此時Audi開始將各種技術特點合而為一，包括渦輪增壓、進氣冷卻系統和四輪傳動系統。1983年，芬蘭車手Hannu Mikkola贏得WRC錦標賽車手總冠軍也讓Audi的五汽缸引擎打響名號；同年Audi 推出輪距加寬的Sport quattro，這款車最特別之處是其所搭載的五缸引擎，運用了當時最新研發的鋁合金4汽門設計，並推出量產道路版，成為德國車廠有史以來性能最強的道路版廠車。
Audi 於1989年的法蘭克福車展中發表了第一款搭載缸內直噴、全電子控制的Audi 100 TDI，隨後在1994年發表Audi RS 2高性能旅行車，以全球第一款猛獸旅行車型震撼車壇，當時A6 2.5 TDI和搭載2.3 升汽油渦輪增壓引擎的S6也同樣使用五缸引擎。但隨著A4車系的推出，五汽缸動力逐漸被全新的輕量化V6引擎給取代；然而在2009年時，直列五缸引擎再度成為高性能動力新寵，提供卓越出眾的動力輸出，甚至在2012年所推出的TT RS Plus更是一舉把動力調校到360hp的水準。
如今，2016年的TT RS最大動能已經堂堂突破400hp大關，而這具經典的五缸引擎不僅屢次獲得國際引擎大獎，更是連續七年蟬聯2.0-2.5升級距之年度最佳引擎的榮銜。
