TOYOTA總代理和泰汽車於2021年3月24日發表全新大改款SIENNA。全新SIENNA自2020年11月展開預售以來，以動感搶眼的外觀、大器奢華的內裝、全方位的安全防護與新世代2.5L HYBRID系統，獲得消費者熱烈搶購，截至目前為止已累積超過750張訂單。全新SIENNA將提供鉑金版（售價279萬元）以及旗艦版（售價222萬元）兩種車型，即日起正式上市並開始陸續交車。
全新SIENNA的外型，打破傳統MPV方正廂型的框架。新世代設計的線條展現自信及動感的全新樣貌。銳利的LED頭燈與連結霧燈的大型梯形進氣壩，搭配厚實的引擎蓋，創造霸氣挺拔的前視造型。車側的部分，藉由調整A柱與D柱的傾斜角度與加強車身肌肉紋理，呈現宛如SUV的動感活力。車尾藉由外擴的梯型線條元素與跑車般的LED尾燈設計，使全新SIENNA釋放帥氣又性感的新世代魅力。
全新SIENNA在內裝配備面，展現兼具舒適與科技感的新世代奢華質感。全車多處採用皮革、鍍鉻、霧銀與木紋材質；設計寬廣舒適的中央鞍座與水平式的儀錶台，打造出如飛機駕駛艙的氛圍。標配9吋觸控式主機、7吋數位儀錶板(皆支援繁體中文介面)及手機無線充電，鉑金版更有領先同級的10吋全彩抬頭顯示器及電動方向盤(附記憶功能)，駕駛導向科技配備一應俱全。
座椅的部分，雙前座皆配備電動調整與加熱功能，鉑金版更升級真皮通風座椅與駕駛座記憶功能，帶給駕駛更便利、舒適的用車體驗。後座配置大器寬敞並搭載多項豪華配備：第二排Super Long Slide超長座椅滑軌設計，前後滑移距離高達62.4公分，提供最極致的腿部空間與靈活性，鉑金版更搭載Ottoman腳靠，創造無比尊榮的舒適感受。
此外，全新SIENNA擁有多項同級唯一的頂級配備，包含四區S-Flow恆溫空調、足踢感應式電動側滑門/尾門及1,500瓦電源供應器(附雙 AC120V 插座)，讓便利性更為提升。此外，還有多項貼心配備，包含JBL12具揚聲器、全車18個置杯架與7個USB充電裝置，鉑金版更配置11.6吋的後座影音系統(支援繁體中文介面與HDMI/MIRACAST/DLNA投影)，展現頂級車款卓越風範。
全新SIENNA導入新世代 Dynamic Force 2.5L HYBRID系統，綜效馬力最高可達247PS，並藉由電動馬達與引擎動力交乘輸出，創造最高18.7km/L的優異油耗表現。此外，全新HYBRID系統，搭配隔音材質的強化，讓整個車室更為安靜舒適。本次大改款更全面採用TNGA新世代造車工藝，搭載前-麥花臣式獨立懸吊、後-獨立雙A臂懸吊，不僅展現絕佳的穩定性與操控反應，讓駕駛可隨心享受馳騁的行駛快感。
全新大改款SIENNA標配TSS 2.0智動駕駛輔助系統，不僅擁有可跟車到停的「ACC全速域主動式車距維持定速系統(含Stop & Go)」及「LTA車道循跡輔助系統」，還有總代理車型獨有的「AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統」，可偵測對向車輛頭燈或前方車輛尾燈光源，自動遮蔽部分光源，避免來車或前車受到遠光燈直射，同時提供其他區域所需之照明，提升行車安全。此外，全新SIENNA還擁有同級最高規格「10顆SRS氣囊」，積極防護駕駛與乘客的安全。更全面標配「PVM 環景影像輔助系統」、「PKSB 防碰撞輔助系統」、「RCTAB後方車側警示系統(附煞車輔助)」及「停車輔助雷達(前後共8具)」…等35項主被動安全防護系統，全方位守護每一位乘員的安全。
