本次 Odyssey全新改款，將以兼具乘用及實用性之既有優勢為基礎，創造出更加霸氣有型的造型、更舒適安定的乘坐環境、更卓越的先進科技、更提升的靜肅性，創造極致感動的駕乘體驗。自1月下旬展開預接單活動以來，大獲顧客好評及肯定，接單已超過1,000台，Odyssey於2021年3月2日霸氣上市，正式售價如下列表，誠摯邀請消費者2021年3月6日起蒞臨全國各HONDA Cars，了解Odyssey的資訊及體驗獨特魅力。
全新改款的日本原裝 Odyssey，承襲了家族的飛翼式車頭造型，全新設計的霸氣外觀，大面積水箱護罩與厚實外擴的引擎蓋，搭配薄型化大燈，形成更強悍的車頭造型；車尾採用更進化的LED導光型尾燈組，搭配鍍鉻的後牌照飾條與保險桿飾條，架構出流利的線條感及讓人著迷的細節之美。此外，搭載標準配備「LED前後序列式方向燈」及「ACL轉向輔助照明燈」(登峰版)，兼具高級感和辨識性。外觀設計霸氣有型，成就新穎大器與細膩質感兼具的空力流線美學。
提供全員安全的旅程保護，是MPV 車型最重要的價值，因此本次Odyssey全新改款將「HONDA SENSING 智慧安全主動防護系統」、「RSR後座提醒系統」列為標準配備，Odyssey登峰版搭載「BSI 盲點偵測警示系統」、「CTM 倒車預警顯示輔助系統」、「PSS駐車雷達系統(附影像指示) 」、「MVCS環景影像輔助系統」、，及可支援路邊停車、倒車入庫、路邊停車出格之「主動式自動停車輔助系統」等26項最頂尖、最全面的主動安全配備。在被動安全部份，Odyssey採用 HONDA 引以為傲的「G-CON安全防護車體技術」、「ACE高剛性車體結構」，輔以「 6 SRS 輔助氣囊」、「雙前座自動預縮式 ELR 安全帶」、全車系第二、三排座配備「三點式 ELR 安全帶」、第二排座配備的「ISOFIX」為符合最新國際趨勢之「i-Size 兒童安全椅固定裝置」，提供全面的被動安全，保障每次旅程的最高安全性。
進入Odyssey寬敞車室，以新式樣方向盤、儀表控台搭配觸感極佳的皮椅、軟質皮墊及黑檀木飾板材質，全身五種感官均能享受寬敞感及高質感。本次改款除新增「Reservation Lock預約上鎖」功能、「Walk-Away Lock離開立刻上鎖」及「Hands-Free感應式電動尾門附自訂開啟高度記憶」等配備，以提升先進科技感受外，更將儀表升級為7吋「TFT彩色液晶儀表」，與類比速度表相結合，以容易理解及高辨識性的方式顯示各種資訊；通過增加駕駛座出風口伸縮置杯架和新的助手席隱藏式上掀置物盒，中央滑蓋式置物箱(登峰版七人座)、四個大電流2.5A安培USB充電端子(登峰版七人座)，室內置物、機能空間變得更加便利使用。 Odyssey 不僅著重空間大小，更致力於豐富的便利性，本回新增日本原廠設計之「8吋觸控式懸浮音響主機 (附車輛自主化設定功能) 」，包含Garmin®衛星導航(登峰版)與Apple CarPlay / Android Auto手機連結完整功能，並可將導航、音響、手機資訊連結顯示在儀表中，創造出先進智慧型的操作介面；此外，Odyssey使用更進化的隔音材質，新增「HONDA專利聲學共振減噪鋁合金輪圈」及高級車專用之「四門雙層隔音玻璃」，以提升車室静肅性，在維持低重心的同時，成就了更靜肅平穩的行駛操控性能，及全員舒適順暢的乘坐體驗。
HONDA秉持MM思想造車理念，以人作為最根本的出發點，以超低平台及大面積前三角窗加上梯型後三角窗，創造出無壓迫感的前後開闊視野。座椅具三模式變化，可依據需求自由地移動第二排座椅，隨心所欲地創造出靈活空間。Odyssey七人座第二排中央走道貫穿第二排及第三排，方便走動、拿取行李箱物品；第三排座椅更可輕鬆收折至底板，提供收納置物上的無限可能。登峰版七人座的第二排搭載「極」尊榮座椅，柔軟的皮椅能完美包覆乘坐者，達到身心靈完全放鬆的體驗。Odyssey全車系標配助手席側電動附防夾控制側滑門，登峰版更升級搭載駕駛座側電動附防夾控制側滑門，HONDA Odyssey實現乘坐體驗的極致享受。
