2018台北車展1F入口處即為Toyota，邊排的車陣中一眼就能見到尺碼龐大的Sienna，不過仔細一看會發現車頭造型有所不同。此為今年三月份海外發表的小改款車型，總代理和泰汽車於今日車展上正式亮相。小改款Sienna預接單價：LE 199萬SE 230萬XLE 230萬XLE AWD 240萬Welcab（福祉車） 270萬LIMITED 290萬小改款SIENNA在外觀上最大更動非常明顯就在車頭部分，具備全新設計的前保險桿以及水箱護罩，頭燈部分也經過了重新排列，整體看上去更動感且更變得更有侵略性。至於銷售比例不差的運動版SE車型雖然現場部沒有展出，不過將用上蜂巢式水箱護罩以及透明尾燈，並將大部分鍍鉻飾條改為黑色。
而本次小改款最大的重點在於導入了Toyota Safety Sense主動式安全防護系統，具備行人偵測、主動式煞車、主動式跟車系統、車道偏移警示、自動遠光燈等安全科技，便利之餘也守護車上乘客的安全。在高階車款上新增了雙層降噪前檔玻璃以及PVM環頸影像輔助系統，在動力部分同樣維持3.5L V6自然進氣引擎搭配8速自排的搭配，最大馬力296hp，扭矩為357Nm。
