第四代RX自2015年10月21日在台灣上市後，共計有突破3千台的銷售佳績，並以35.6%的高市佔率，穩坐中型豪華SUV的龍頭地位。針對RX銷售佔比達7成以上的Turbo車款 – RX 200t，和泰汽車特別向原廠爭取，於2017年式導入全新RX 200t F SPORT車型。
17年式RX動力編成包含RX 450h、RX 350，以及RX 200t，並在原本的九個等級上新增RX 200t F SPORT版。此外，17年式RX全車系除了目前標配的Lexus Safety System+主動式安全防護系統之外，更新增標配DSC檔位誤入動力限制系統(Drive-start Control)，避免駕駛在遇到一些緊急狀況而進行起步或倒車時，因緊張而在踩著油門的情況下誤入D檔或R檔，造成車輛暴衝。DSC可適時減低引擎動力輸出以降低車輛速度，避免車輛發生暴衝以降低危險發生，同時在儀表板顯示警告訊息，提醒駕駛放開油門並踩踏煞車。
動感十足、稜角分明的RX 200t，搭配F SPORT外觀後更充滿爆發力。網格紡錘型水箱護罩下方採取與LEXUS家族高性能跑車RC F相同的「F」字樣設計，彰顯其源自日本富士賽道的基因，搭配20吋F SPORT燻黑鋁圈。內裝設計藉由F SPORT車型專屬的跑車化座椅、運動化真皮方向盤、換檔撥片、環型運動化數位儀表板，及科技感十足的極競真鋁飾板與黑色車室頂篷，打造獨特競速氛圍。RX 200t F SPORT版採用LEXUS旗下最新2.0升先進雙渦流增壓引擎，並採D-4S多重燃油噴射及Dual VVT- i等科技，並以汽缸頭整合排氣歧管的雙渦流增壓技術，加上過去只有在高性能跑車上才可能搭載、專門冷卻渦輪進氣的水冷式中央冷卻器等，創造出238 ps最大馬力及35.7 kg-m的最大扭力。
RX 200t F SPORT更搭載AVS可變阻尼避震系統，確保車輛可以依據不同的行路狀況提供駕駛最適合的操控設定，極小化車身過彎時的側傾現象，提供運動化的操駕感受與平順的行路體驗。此外更藉由搭配VDIM車輛動態整合管理系統，整合煞車制動、車輛穩定以及轉向三大控制系統，提升行車安全防護。
RX將Lexus Safety System+列為全車系標準配備，除了透過雷達波及智能攝影機整合了PCS預警式防護、DRCC雷達感應式車距維持定速、及LDA車道偏離警示外，採用先進的AHS智慧型遠光燈自動遮蔽，與一般遠光燈自動切換不同的是，AHS可偵測對向來車頭燈或前方車輛尾燈光源，將可能會影響對向或前方車輛駕駛視線的自車遠光燈光源進行局部遮蔽，避免因頭燈直射眩光產生危險的同時，仍可維持自車於夜間行駛時的最大照明範圍。亦配備360度環景影像輔助、BSM盲點偵測警示、RCTA後方車側交通警示、轉向輔助燈等安全科技，提供低速行駛在狹小空間、夜間的安全輔助。RX 450h更搭載車輛接近警示系統，在時速25km/h以下依速度發出不擾人的低頻率蜂鳴聲，以提升巷弄間以電力行駛時的行人安全。
RX 450h/350/200t旗艦版及F SPORT車型皆搭載AVS可變阻尼避震系統（Adaptive Variable Suspension），AVS可變阻尼避震系統依據各種路段，以如閃電般的速度調整懸吊系統的設定值，可滿足車主激烈操駕需求更可兼顧平順駕乘感受。此外，全新RX亦透過雷射螺旋焊接技術、車身鈑件膠合及點焊數量最佳化等造車工藝，強化車身剛性，除了能有效抑制來自引擎、路面的噪音，也能提升操控時的路面回饋性。
