此研畢非延畢或研斃！而是代表「研發完畢」。第一輛使用此雙轉子引擎的車款應該會是Iconic SP概念車市售版，它正處於枕戈待旦的備戰狀態！然而Iconic SP所要等待的不是黎明，而是全新的雙轉子引擎。
關於全新的轉子引擎，有幾點需要說明：
‧ 轉子引擎的壓縮比不大，進氣量也不高，所以比較適合渦輪增壓設計。然而增壓動力體積大、結構複雜，不符合Mazda對於新轉子引擎「輕盈、精簡、短小、低重心、低成本、低維修」的目標，所以使用增壓架構的可能性不高。‧ 單轉子引擎動力略顯不足，因此全新架構為雙轉子引擎。‧ 昔日的轉子引擎並非不堪用，而是受到高油耗、高污染、高維修成本等問題苦惱，全新轉子引擎就是要解決這樣的難題。‧ 與傳統直四引擎相較，轉子引擎體積小、重量輕、重心低、震動低、噪音低，適合作為輕跑車動力，意思就是可以和水平對臥引擎分庭抗禮。‧ 因環保與耐用度等考量，轉子引擎只適合在「特定轉速區域持續工作」方能發揮最佳效應與最長壽命，不適應高高低低的轉速變化，所以全新雙轉子引擎只會用來當作「發電機」使用，不會介入輪胎動力輸出。
Mazda表示其研發團隊已經克服轉子引擎的硬體問題，接下來的關卡就是通過各地區嚴苛的新車廢氣排放環保認證。然而環保因素並非阻礙雙轉子引擎或Iconic SP輕跑車市售化的最大門檻，畢竟相關問題在研發過程早已考量進去，那Mazda目前遭遇的最大障礙為何？答案是「銷售」！也就是如何將Iconic SP市售版推銷給性能玩家。別以為Mazda有著Miata輕跑車的豐富銷售經驗，對於Iconic SP市售版就能駕輕就熟，那可是二種完全不一樣的產品！Miata（MX-5）是小排氣量燃油動力後輪驅動敞篷輕跑車，而且銷售多年、無疑就是輕跑車中的經典，但Iconic SP將會是串聯式Hybrid動力雙門輕跑車，同樣具備輕盈、低重心等玩味樂趣，旨在Miata內燃機無法通過環保法規被迫下架停售之後，性能玩家好歹還有一輛Iconic SP雙門輕跑車可以選擇與解渴。但是，Mazda如何讓玩家瞭解到Iconic SP市售版的駕馭樂趣，其實不低於超經典的Miata？如何突破玩家對於串聯Hybrid動力的心防？這需要時間與智慧！此外，Iconic SP市售版還真的需要高水準的加速與操控本事不可！而且價格不能太貴…至少不能比Toyota GR86更貴…
