相關研究成果發表前，許多人其實已經意識到自動駕駛輔助系統有盲點，精確說法乃是「智慧型跟車系統」的風險，那就是會提高肇事機率！因為多數消費者放心讓系統去判斷和控制，但車廠現階段設計這些Level 2等級以下的自動駕駛輔助系統，用意仍在於「幫助」駕駛者判斷危機、減輕駕駛者的壓力，但是並沒有「取代」的意思，但顯然許多使用者並沒有意識到這一點。如果檢視Tesla電動車的肇事紀錄，當中有非常高的比例，是在開啟自動駕駛狀態下發生的！理論上「Level 2」不僅可以減輕行車壓力，還可以增加另一層安全性，但在現實世界當中，因濫用與依賴的關係，智慧巡航控制變成弊大於利！
荷蘭的研究人員收集世界各地有關自動駕駛輔助系統 (ADAS) 在減少車禍方面的有效性數據。該研究重點關注28款特定的品牌的車輛，因為他們具有完整的Level 2等級，研究內容從即時輪胎壓力監測等簡單的資訊功能到攝影系統、導航套件、盲點警示、自動緊急煞車等主動安全技術。這些系統最終被分成四個互動層級讓讀者一目了然：‧通知系統－低控制力、低緊迫性‧警告系統－低控制力、高緊迫性‧干預系統－高控制力、高緊迫性‧舒適度增強系統－高控制力、低緊迫性（其實就是指ACC自動跟車系統）該研究得出的結論就是～前三類確實能降低碰撞風險，胎壓偵測的影響當然最小，但車道維持輔助則是減少約19.1％的碰撞事故，前方撞擊警示與緊急煞車系統，則是有效將事故發生率降低約14%，事實證明前三類系統的成效最為優異。但是標準和自適應巡航控制（智慧型跟車系統ACC）是唯一增加碰撞可能性的系統。考慮到舒適度增強的系統，標準巡航可使碰撞機率增加12％，而自適應巡航也會增加1.8％。至於一些特定數據（駕駛打瞌睡、恍神、做其他事…）顯示自適應巡航增加了8%的肇事風險，但某些報告（正常清醒狀態）顯示這項系統可以稍微降低風險。顯然駕駛分心是導致這兩種差異性結果的主因，而且不管是不是智慧型跟車系統或是傳統定速巡航系統，駕駛人在放鬆狀態，都會降低對周遭環境的關注度。研究指出，並非所有自適應巡航系統，都能夠正確偵測到前方的障礙物與撞擊危機，理論上自動緊急煞車系統應該在這些情況下介入，但實際上這些系統通常不足以預防這些危機，干擾因素包括障礙物種類繁多、昏暗、逆光、反光、低反差、雨霧、反應時間太短…。
要知道，廠商在開發與測試這些主動安全系統時，多半都是在白天光線充足環境下測試，個人曾親眼見過行人撞擊預警與自動煞停系統實測，當測試假人從黑衣服換成白衣服之後，車輛就這樣給他直接撞飛出去！原廠也表示主動安全系統目前無法偵測及預防所有危機，未來可能也是如此，即便是光達、車輛行人通聯系統也無法100％有效預防。好的，相信您無法確保都能在白天穿黑衣黑褲出門，且晚上都穿白衣白褲出門！如果是清晨或黃昏跟怎麼穿？一黑一白？但相信在Level 3、Level 4…普及前，怎麼穿都很難避免被撞，所有人都要小心最重要！歸根究底，除了少數區域、少數車型、少數車況可以使用的Level 3之外，一般市售車無論配備何種安全輔助系統，最終確保駕駛安全的責任都在於駕駛者。
