自從第六代Legacy取消旅行車型、並全面搭載自然進氣動力後，碰到SUV崛起導致在全球銷售量明顯下滑，有鑑於此SUBARU預計在2019年紐約車展發表第七代Legacy，雖然仍採用四門房車一種型態，但線條上宛如大版Impreza，而動力將換上2.4L渦輪增壓引擎，當然EyeSight也會列入車系中，而台灣也有機會在同年底發表。

在SUBARU的整體產品策略中，為了凸顯Legacy的旗艦地位，遂於第六代之際僅保留四門房車一種型態，並捨棄最為車迷喜愛的渦輪增壓，全面改以追求經濟的自然進氣引擎與CVT變速箱，雖然仍獲得務實型消費者喜愛，卻也令本格派車迷失望。然而目前全球流行Downsizing，SUBARU也不想在這個趨勢中缺席，因此針對第七代Legacy將賦予全新開發的動力，並架構在SGP底盤平台上。根據了解，第七代Legacy的軸距將從2,750mm增加至2,800mm，造型上更導入四門Coupe的概念，據說側面線條甚至車頭都很像現行的Imreza，儼然就是個放大版。 內裝中控台設計則頗具北美專屬七人座Ascent的味道，不過會導入更為豪華的元素。

動力上現行第六代共有3.6L和2.5L兩種自然進氣引擎，雖然有其優點但卻缺乏點勁，而且也不符合Downsizing的趨勢，因此第七代Legacy將換上與Ascent相同的全新開發2.4L水平對臥四缸渦輪壓引擎，來取代3.6L六缸心臟，在同為10.6:1高壓縮比、DACVCS 主動汽門控制系統、缸內直噴技術以及雙渦流渦輪的加持下，推測最大輸出功率將為280hp/5,600rpm、38.6kgm/2,000-4,800rpm，另外2.5L則將由尚未公佈的1.8L渦輪引擎所取代，兩者均與具模擬八速手排的 Lineartronic變速箱組合，當然還有四輪驅動系統、Eyesight等都將納入配備清單中。

就SUBARU的規劃，2018年底洛杉磯車展將會發表Legacy概念版，2019年紐約車展則是量產版，歐規版將成為法蘭克福車展重點，日規版當然就是東京車展主秀，因此依照這樣來推算，追隨歐規的台灣市場將有機會在年底台北車展現身，2020年以正年式交車，至於動力選項應該只有比2.5L稅金降一級的2.4L一種了。