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FORD Fusion 利用 LiDAR 感知器成功在黑夜中自動駕駛  

 

美國亞利桑那州威特曼地區,一輛車燈沒有開啟前大燈的福特Fusion混合動力自動駕駛車輛在人跡罕至的沙漠公路上成功地獨自完成在夜幕中自動導航行駛的測試,實現了對人工駕駛來說極為危險的駕駛任務。

這是近期FORD在美國亞利桑那州車輛試驗場的一系列測試,利用LiDAR傳感器技術和三維地圖的工作,車輛在無需車燈照明的情況下可實現自動駕駛。相關測試將繼續推動福特智能移動計劃的開展,該計劃旨在推動福特在車載連接技術、智能移動出行、自動駕駛、消費者體驗、以及數據分析方面進入全新的發展階段。


 
有鑑於美國國家公路交通安全管理局數據顯示,夜間行車的事故死亡率要比日間高出三倍。這項至關重要的試驗證明,即便缺少了依賴可視光線方可工作的攝像頭,LiDAR傳感器的性能依然足夠強大,可以同車載虛擬駕駛系統工作,操控車輛在蜿蜒的公路上順利行駛。雖然對自動駕駛技術來說,雷達、​​攝像頭和LiDAR激光測距、定位導航傳感器三者兼備是最理想的狀況,但試驗證明,LiDAR傳感器完全具備“獨自作戰”的能力,即便在沒有車燈照明的情況下也能正常工作。


 
福特自動駕駛車使用了高分辨率的三維地圖,這些地圖完整包括了道路、標識、地形地貌以及指示牌、建築、樹木等地勢地標信息。行駛過程中,測試車輛通過LiDAR發射脈衝,以在地圖上對自己進行精準的實時定位。同時,通過雷達接收到的數據能夠與LiDAR傳感器數據進行整合,進一步完善自動駕駛車輛全面的傳感能力。

測試過程中,工程師們使用夜視鏡,在車內及車外對測試車輛進行了全面的觀察。夜視鏡能清楚觀察到車輛行駛過程中,車載LiDAR傳感器不斷向車身四周發射出網格狀的紅外激光射線。 LiDAR傳感器能發射頻率為280萬/秒的激光脈衝,對周圍環境進行精確掃描。



“在車內,我能感受車輛在移動,但向外望去,只能看到漆黑一片,”福特汽車的一位研究科學家及工程師Wayne Williams描述道,“當我坐在後排座椅上親身參與路測的時候,我通過電腦實時監控觀察了車輛行駛的全過程。毫無疑問,即便在蜿蜒的公路上,它也準確保持了沿車道行駛。”


 
這代表著FORD成功在「夜間」達成國際汽車工程師學會(SAE International)定義的自動駕駛定義4級標準,該標準下,駕駛者無需對汽車進行干預或控制。今年,福特還將擴大​​其自動駕駛測試車隊規模至以往的三倍,屆時將有約30輛Fusion混合動力自動駕駛測試車輛,參與加利福尼亞州、亞利桑那州和密歇根州的路測。